房产证上如果写上跟父母三个人名字，那他们去世后是不是要支付一笔花费才能得到整个房屋所有权?

这个问题应该从继承法、物权法、不动产管理办法来综合论述：从房屋共有权对现状房屋所有权做论述的话该房屋你、你爸爸、你妈妈和你奶奶各有房屋25%的所有权，如果其中一人身故的话，房子可以到房地局办理继承，继承完毕后房子就可以改成你们剩下三个人的名字，只需要交很少的交易手续费，但该房屋一旦出售，你们就要缴纳其中房屋价值25%的20%的继承税，也就是要交总房价的5%的继承税，一旦出售此房继承税的费率取值是比较高的。

楼主您好，您的问题有些歧义，按照您说的有两种理解
1、标题意思：父母已经有了一套房子，要在房本上加上您的名字
这是可以的，房本上有几个人的名字是都可以的，您父母算共同共有，加上您以后，与您是按分共有，你们三方是可以协商好比例后，去做产权变更。这个过程相当于父母将房子的部分产权，赠与或卖给您。二楼已经基本介绍了基本费用（费用好像有些错误，赠与后期出售的个税也可以是1%，契税根据房子情况也可能是3%，还可能有营业税），至于采用哪方式比较合算，需要您具体了解下根据房屋具体情况计算后，比较后再做决定。经过房管局备案后，房产证上会体现您的名字，并体现您所占有的份额。北京的话，您还会有个共有权证。

2、您跟您的父母共同出资去购买一套房屋。这个就比较简单了。
只要出售方同意将房子卖给你们三个人，跟你们三个人签合同就没有问题。具体如下
您跟您父母共同去签订购房合同（网签的合同），合同中约定三方各自占有的比例，并在办理产权或过户手续的时候，共同提交各自的身份资料，办理出的房产上就有您的名字及您所有占有的比例。
虽然出售方，一般是不会不同意的（除非您父母已经与他们签订了网签合同，现在要后加名字，不论是一手房还是2手房，出售方都会有些麻烦，撤网签后重新签订，那就需要您去好好沟通了，看对方肯不肯配合了）。另外如果您买房需要贷款，那就还需要咨询您那的银行，是否可以一起贷款，毕竟您和您父母在法律意义上是算两个家庭，有些银行担心抗辩权，不愿意做这样的贷款。这个是您需要注意的，万一签了买房合同，银行不给贷款，那可是要承担违约责任的。
不知道哪种情况是您想问的，都写上了，**后祝您顺利！